Rio de Janeiro est l'une des plus belles grandes villes du monde et célèbre pour son port naturel, ses plages, sa samba, son carnaval, ses filles, sa folie du football, sa statue du Christ ainsi que sa pauvreté et sa criminalité. Rio est l'une des plus grandes villes d'Amérique du Sud et un point culminant de tout itinéraire. Notez que Rio sera extrêmement bondée lors du carnaval annuel (février).
Belém est la porte d'entrée du fleuve Amazone avec des liaisons publiques terrestres, maritimes et aériennes. Belém se trouve à environ 100 km en amont de l'océan Atlantique, juste au sud de l'équateur.
Brasilia est la capitale du Brésil et la troisième ville la plus peuplée du Brésil (après Sao Paulo et Rio). Il a été entièrement conçu et construit dans la 2ème moitié du 20ème siècle.
Recife est la quatrième plus grande zone urbaine du Brésil avec 4 millions d'habitants et une attraction touristique majeure dans le Nord-Est pour ses plages et ses sites historiques, datant à la fois de la colonisation portugaise et hollandaise.
Salvador de Bahia, fondée en 1549 par les Portugais, est la plus ancienne ville coloniale des Amériques. La cathédrale de la ville est un incontournable et sa célébration du Carnaval a été considérée comme la plus grande fête au monde.
Sao Paulo est l'une des plus grandes villes du monde. La ville est la capitale de l'État de São Paulo, l'État le plus peuplé et le plus riche du Brésil. Elle a une forte influence régionale dans le commerce, la finance, les arts et le divertissement et une forte influence internationale.